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执行器发生饱和的线性系统的全局输出反馈镇定
The global stabilization of linear systems with actuator saturation via dynamic output feedback
【Author】 WANG Jin-zhi, HUANG Lin (Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University 100871)
【机构】 北京大学力学与工程科学系；
【摘要】 本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有的正实控制问题的设计结果给出了通过线性动态输出反馈系统能够全局渐进可镇定的充分条件。
【Abstract】 In this paper the stabilization problem of linear system with actuator saturation via linear dynamic output feedback is studied. The problem is transformed to the strictly positive real control problem by circle criterion and some sufficient conditions ensuring the globally asymptotically stabilizing of the system are given by using some results of positive real control.
【关键词】 执行器饱和；
输出反馈；
线性矩阵不等式；
全局镇定；
【Key words】 actuator saturation； output feedback； linear matrix inequality； global stabilization；
【Key words】 actuator saturation； output feedback； linear matrix inequality； global stabilization；
【基金】 国家重点基础研究专项经费资助项目(No．G1998020302)。
- 【会议录名称】 第二十一届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十一届中国控制会议
- 【会议时间】2002-08
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会