节点文献
一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪
【机构】 东南大学自动化研究所；
【摘要】 本文针对一类严格反馈形不确定非线性系统提出了输出反馈跟踪策略。文中构造了一种特殊结构的变结构观察器,利用观察器状态按backstepping方法所获得的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,并使最终跟踪误差任意地小。
【基金】 国家攀登计划(970211017);自然科学基金(69934010)资助
- 【会议录名称】 第十九届中国控制会议论文集（二）
- 【会议名称】第十九届中国控制会议
- 【会议时间】2000-12
- 【会议地点】中国香港
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会