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H2／H∞混合控制器参数化
【机构】 黑龙江大学自动化系；
【摘要】 根据文献[1]的标准H2和H∞控制问题的状态空间参数化解,讨论了H2／H∞混合控制器的设计问题．将H2和H∞控制器状态空间参数化公式转换到频率域,以这二个频率域参数化结果为基础,推得了混合控制器中参数应满足的二次方程约束条件．给出了一种H2／H∞混合控制器参数化求解方法．实际算例说明了该方法的有效性．
【基金】 黑龙江省自然科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1998年中国控制会议
- 【会议时间】1998-09
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会