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哈密顿控制系统与辛几何方法
【作者】 程代展；
【机构】 中国科学院系统科学研究所；
【摘要】 哈密顿系统是经典力学的基础。本文首先对其从经典到近代的不同表现形式做一个比较。其次介绍辛几何方法,讨论辛群、辛代数、辛流形、poisson代数等主要工具及其在哈密顿系统研究中的作用．接着在上述几何框架下讨论哈密顿控制系统,并对目前的研究成果与研究动向做一个介绍．最后讨论哈密顿函数方法在控制问题中的作用．
- 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1998年中国控制会议
- 【会议时间】1998-09
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会