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一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法
【机构】 中国纺织大学自动化研究所；
【摘要】 本文讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于非线性动态延迟系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。
【基金】 中国博士后科学研究基金
- 【会议录名称】 1997年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1997年中国控制会议
- 【会议时间】1997-08
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会