容错惯性测量装置的精度分析

【作者】 金宏； 张洪钺； C．W．Chan；

【机构】 北京航空航天大学自动控制系； Dept．of Mechanical Engineering,The Univ．of Hong Kong；

【摘要】 本文讨论了容错惯导系统的精度问题,指出通过冗余技术能够提高惯性测量装置的测量精度,提出了通过对称配置传感器结构获得相互独立的并具有相同精度的三个轴向测量估计,证明了随着传感器故障个数的增加并被正确隔离,所得到的测量估计精度逐步下降。更多还原