【作者】 朱瑞军； 柴天佑；
【机构】 东北大学自动化中心；
【摘要】 本文对一类不确定非线性系统基于DRNN观测器提出一种输出反馈控制。利用Lyapunov直接法,证明了输出反馈的半整体实用稳定行。所得结果取消了不确定性的输出匹配和线性增长条件。仿真证明本文方法的有效性。更多还原
