节点文献
一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制
【摘要】 本文对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略．策略中采用IF-HENT推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制及参数的自适应律．分析了在存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性．
【基金】 辽宁省自然科学基金资助
- 【会议录名称】 1997年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1997年中国控制会议
- 【会议时间】1997-08
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会