【作者】 王作权； 林晓宁； 侯学章；
【机构】 长春光学精密机械学院； 东北师范大学数学系；
【摘要】 本文考虑一类柔性机器人系统的镇定。首先将系统描述为适当的Hilbert空间中的发展方程,利用算子半群理论讨论了系统的稳定性,最后给出一类控制,使系统的弹性振动被抑制,同时保证机械臂工作姿态到位。更多还原
