【作者】 张磊; 郭圣权; 孙绍文;
【机构】 华北工学院自控系;
【摘要】 本文结合鲁棒卡尔曼滤波方法和极大后验估计滤波器的优点,提出了一种适用自适应滤波器用于实时野值剔除。仿真结果表明,适用自适应滤波器的确具有优良的自适应性能.更多还原