节点文献
受控水下航行器的轨迹重构
【机构】 西北工业大学；
【摘要】 本文提出了一种考虑传感器测量误差时,受控水下自航器纵向运动轨迹重构的方法,为了加快测量误差的辨识过程,采用了迭代步长的优化处理,并采用克拉马--劳界估计参数辨识准度。通过受控水下自航器纵向运动的典型下潜轨迹重构的数字仿真研究,结果表明,该方法有效、可靠。
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（下）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】U674.941
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会