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基于预测状态空间实现的GPC新算法

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【作者】 李嗣福陈忠保

【机构】 中国科技大学自动化系

【摘要】 本文依据[1]提业的CARIMA模型预测状态空间实现,在线辨识被控系统的单位阶跃响应序列和特征多项式系数,直接用辨识出的序列和特征多项式系数构成广义预测控制律。该算法计算量小,鲁棒性好,模型中B多项式阶次及时延可以未知。

【关键词】 MPCGPC自适应控制系统辨识
  • 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集(下)
  • 【会议名称】1995年中国控制会议
  • 【会议时间】1995-10
  • 【会议地点】中国安徽黄山
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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