【作者】 谢文翘； 汪细云；
【机构】 哈尔滨理工大学；
【摘要】 本文给出了一种隐式极点配置自校正控制器,它能消除稳态偏差且有抗可测干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数,算法具有较好鲁棒性与实用性。更多还原
