节点文献
一种新的机器人动力学模型参数辨识法——递推学习方法
【机构】 同济大学电气工程系；
【摘要】 本文提出了一种机器人动力学模型参数辨识的新方法——递推学习法,该力法克服了现有机器人动力学模型参数辨识方法对轨迹要求充分激励的条件, 参数收敛快,并在异形玻璃切割机器人上的得到验证。
【基金】 上海市科委青年科技启明星计划资助项目
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（上）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会