一类双容纯时滞系统ITAE二次优化控制

【作者】 杨启文； 杨益群； 项国波；

【机构】 武汉工业大学自动化系； 黄石高等专科学校电气系；

【摘要】 本文研究受控对象为Gd(p)=Ke-LP／Qd(P)．Qd(P)=(1+T1P)(1+T2P)或P(1+TP)．络出一个经验公式．用以确定二次优化控制器的优化参数,同时给出双值难控度定义和它们的阀值．用以估计系统的参数鲁棒性。结果表明,自衡和非自衡两种受控对象的二次优化控制指标相同:一阶模型超调σ1%≈10%;二、三阶模型σ 2%≈σ3%≈1．5%;四阶模型σ4%≤15%;二次优化控制系统兼有Smith预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点。最后讨论一些实例,并将其结果和智能PID与闭环自整定PID等控制效果进行比较．结果表明．二次优化控制系统性能指标好．鲁棒性强．算法简单,适于工程设计．更多还原