节点文献
具有参数不确定与未建模动力学系统鲁棒控制的极小熵H_∞设计方法
【作者】 陈亚陵；
【机构】 厦门大学系统科学系中国科学院自动化所开放实验室；
【摘要】 应用极小熵H∞混合灵敏度设计方法,考虑多变量系统出现未建模动力学与结构实参数不确定情况下的鲁棒控制问题,采用加权H∞混合灵敏度体现了未建模动力学情形的稳定性鲁棒性与实参数变化满足一个摄动界不等式,给出所要求的鲁棒设计·控制器设计最后归结为求解两个代数Riccati方程的状态空间实现形式。
【基金】 福建省自然科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（上）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会