【作者】 韩存武； 马晓军； 文传源；
【机构】 北京航空航天大学自控系；
【摘要】 本文针对一类非最小相位的非线性系统,提出了一种简单有效的直接自适应控制方法,并证明了所提方法的全局收敛性。由于直接辨识控制器的参数,该方法与间接方法相比可减少计算量。更多还原
