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一种鲁棒时间最优控制器
【摘要】 本文从系统动态特态与其状态响应轨迹有确定对应关系出发,提出了一种鲁棒最优时间控制器．利用实际状态与最优相迹的偏差构造辅助控制量叠加于原Bang-Bang 控制上,使得当系统参数存在扰动时,状态仍能沿或在最优相迹附近运动,保持系统的原有性能．
【关键词】 鲁棒；
时间最优；
Bang-Bang控制；
- 【会议录名称】 1994年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1994年中国控制会议
- 【会议时间】1994-08
- 【会议地点】中国山西太原
- 【分类号】TP273.1
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会