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一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制

Robust Dissipation Control of a Class of Nonlinear Uncertain Time-delay System

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【作者】 邵克勇； 于显利； 高宏宇； 杨圆圆；

【Author】 SHAO Ke-yong, YU Xian-li, GAO Hong-yu, YANG Yuan-yuan (Electricity and Information Engineering College, Daqing Petroleum Institute, Daqing 163318, China.

【机构】 大庆石油学院电气信息工程学院；

【摘要】 从能量耗散的角度,利用一种全面的供给率,研究一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散性问题．在非线性满足Lipschitz假设的条件下,给出了该类时滞系统线性矩阵不等式(LMI)表示的系统严格耗散的充分条件,并通过一个仿真实例证实了结论的有效性．

【Abstract】 In view of energy dissipation, a full supply rate was utilized. The problem of robust dissipation control of a class of nonlinear uncertain time-delay system was considered. In the light of Lipschitz statement and linear matrix theory, a sufficient condition for dissipation in the form of linear matrix inequation was derived. A numerical example was given to illustrate the design procedure and its effectiveness.

【关键词】 时滞； 严格耗散； Lipschitz； 非线性系统； 线性矩阵不等式；
【Key words】 Time-delay； Strictly dissipative； Lipschitz； Nonlinear system； Linear matrix inequation；
【基金】 黑龙江省自然科学基金项目(F2004-25)．
  • 【会议录名称】 2006中国控制与决策学术年会论文集
  • 【会议名称】2006中国控制与决策学术年会
  • 【会议时间】2006-07
  • 【会议地点】中国天津
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会
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