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二自由度机械手逆运动学问题解析求解与范例分析
【机构】 东北大学信息科学与工程学院；
【摘要】 以吴方法为理论依据,利用 Mathematica 软件工具编程,研究多变量多项式方程组的解析解问题．并以一种二自由度机器人逆运动学问题作为范例求解,进而对结论进行了客观分析．
【关键词】 机器人逆运动学；
吴方法；
多变量多项式方程组解析解；
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会