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基于Petri网的并行处理模型

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【作者】 鲍平安； 陈辉堂；

【机构】 同济大学电气工程系；

【摘要】 在讨论算法的 Petri 网模型建立及软件流水型并行技术的基础上,研究了机器人惯量矩阵计算的并行算法。

【关键词】 并行处理； Petri 网； 流水线； 机器人； 惯量矩阵；
【基金】 上海市科技发展基金
  • 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
  • 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
  • 【会议时间】1997-05
  • 【会议地点】中国江西庐山
  • 【分类号】TP301.1
  • 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会
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