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智能控制中的多传感器集成与数据融合

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【作者】 王军胡建元黄心汉

【机构】 华中理工大学自控系

【摘要】 多传感器集成与数据融合是近年来的一个活跃的研究领域,它应用于智能系统,旨在提高系统的智能程度。与传感器独立使用的系统相比,多传感器系统具有信息冗余性,互补性, 实时性和信息低代价。本文综述了近年来学者们在这一领域的研究成果,包括传感器模型、传感器的选择与规划、用于多传感器集成的控制结构、数据融合技术等。

【关键词】 多传感器集成数据融合智能控制
  • 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
  • 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
  • 【会议时间】1997-05
  • 【会议地点】中国江西庐山
  • 【分类号】TP273.5
  • 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会
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