节点文献
具有完整性的线性反馈控制系统极点配置
【机构】 清华大学自动化系；
【摘要】 从 Lyapunov 方程出发,设计线性反馈控制律 u=-Kx=-γB~TPx,通过参量γ的选择将闭环系统极点配置到指定的区域,并对任意传感器失效或执行器失效具有完整性．文中给出了选择γ的充分条件,以及满足这些性能要求的控制器的迭代设计步骤．最后给出示例说明设计方法的有效性．
【关键词】 完整性；
极点配置；
容错控制；
Lyapunov 方程；
线性反馈控制；
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会