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牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制
【机构】 东北大学自控系； 东北大学计算中心； 中国科学院沈阳自动化研究所；
【摘要】 为具有前轮导向的牵引车-拖车提出了一种最优控制法．这种最优控制法是基于位置误差和方向误差及导向角的二次性能指标为最小．
【基金】 中国科学院机器人学开放研究实验室资助课题
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP273.1
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会