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从参考模型取状态的混合自适应控制方案
【机构】 东北重型机械学院自动控制系；
【摘要】 在从参考模型取状态 MRAC 方案的基础上,提出了混合自适应控制方案．在设计自适应控制器时,参考模型和被控对象始终保持连续状态,对控制参数进行离散时间调整,避免了人为离傲化所引起的被控对象失稳问题,同时兼具连续系统与离散系统的优点．数字仿真表明,本方案所需自由参数少,控制精度高,且对外扰有较强的鲁棒性．
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP273.2
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会