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一类非线性不确定系统模型输出跟踪变结构控制
【作者】 李文林；
【机构】 河南师范大学数学系；
【摘要】 用新的方法把跟踪问题化为几个子系统的变结构控制,给出了仅用线性部分信息的跟踪条件和控制机构不确定情况下的变结构控制律,并证明了滑动模态具有很好的鲁棒性,其逼近性条件与系统的摄动无关,与系统的非线性部分也无关．
【基金】 国家自然科学基金资助课题
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会