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多变量随机LQ问题的systolic算法
【机构】 西安交通大学系统工程研究所；
【摘要】 本文利用动态规化原理提出了一种在三角形systolic阵列上求解多变量随机LQ最优控制问题的不利用开方运算的systolic算法。由于文中利用了数值稳定的矩阵UD分解技巧及修正Givens旋转,因而所得算法也是数值稳定的。
【关键词】 LQ最优控制；
systolic算法；
UD分解；
- 【会议录名称】 1993中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1993中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1993-05
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、《控制与决策》编辑委员会