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非线性PID控制器在机械手控制中的应用
【机构】 中国科学院系统科学研究所；
【摘要】 本文把一种非线性PID控制器用于机械手的控制,给出了具体的控制方案。这种控制器具有很强的适应性和鲁棒性,并且显著提高了机械手的跟踪性能。
【基金】 国家自然科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1993中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1993中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1993-05
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、《控制与决策》编辑委员会