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输出超平面滑模变结构控制系统的研究

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【作者】 任章周风歧徐德民

【机构】 西北工业大学航海工程学院

【摘要】 本文研究了只用输出变量构成超平面的一类变结构控制系统,当系统结构满足一定条件时,可以实现输出超平面滑模变结构控制.并以某型鱼雷航向系统为例进行了仿真研究,结果表明:这种控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,且具有较强的鲁棒性.

【关键词】 输出反馈变结构控制鲁棒性
  • 【会议录名称】 第三届全国控制与决策系统学术会议论文集
  • 【会议名称】第三届全国控制与决策系统学术会议
  • 【会议时间】1991-08
  • 【会议地点】中国辽宁沈阳
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会经济与管理专业委员会、中国航空学会自动控制专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、辽宁省自动化学会
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