【作者】 王菁华； 崔世钢；

【Author】 WANG Jing-hua, CUI Shi-gang (Department of Automation Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, China, 300222)

【机构】 天津工程师范学院自动化系；

【摘要】 本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明, 该算法是一种正确,高效,实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。更多还原

【Abstract】 In this paper we analyze the position on random moving obstacle and predict the next position of the random moving obstacle. Based on the prediction, we present a new algorithm to avoid random moving obstacle for mobile robot. It has been proved by computer simulation results that the algorithm is a correct, efficient, practicke and successful one.更多还原