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补偿预测误差的非线性系统广义预测控制
Nonlinear Generalized Predictive Control With Compensation Based on Wavelet Network
【Author】 Guo Jian Chen Qingwei Hu Weili Lab 1002. Department of Automation,Nanjing University of Science & Technology,Nanjing 210094
【机构】 南京理工大学自动化系1002教研室；
【摘要】 将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真结果表明了所提方法的有效性。
【Abstract】 Generalized predictive control is implemented for a class of nonlinear system by substituting it with a time-varying linear system. Cubic spline functions polynomial are used directly to identify the time-varying coefficients. Wavelet network is used to model the error to compensate for the output error. The effectiveness of the presented method is demonstrated by the simulation results.
【关键词】 非线性；
时变；
样条函数；
小波网络；
广义预测控制；
【Key words】 nonlinear； time-varying； spline functions； wavelet network； generalized predictive control；
【Key words】 nonlinear； time-varying； spline functions； wavelet network； generalized predictive control；
【基金】 国家自然科学基金(60034010和60174019)资助项目
- 【会议录名称】 2003年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2003年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2003-12
- 【会议地点】中国香港
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会