节点文献

东北大学机器人足球队决策系统设计

Design of NEU Soccer-Robot Decision-making System

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 薛方正； 曹洋； 徐心和；

【Author】 Xue Fangzheng, Cao Yang, Xu Xinhe AI & Robotics Institute, NEU, Shenyang, 110004

【机构】 东北大学人工智能与机器人研究所；

【摘要】 足球机器人系统是一种高科技竞技系统。决策系统是核心系统之一。本文在一种混合决策结构的基础上设计了足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。实践证明,该系统是成功的。

【Abstract】 The robotsoccer system is a high-tech game system, of which the decision-making system is a core system. The paper designs a decision-making system based on a hybrid structure to solve a centralized vision system based robotsoccer decision-making problem. Our practices proved that the system is successful.

【关键词】 混合结构； 决策系统； 足球机器人；
【Key words】 hybrid structure； decision-making system； robotsoccer；
  • 【会议录名称】 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集
  • 【会议名称】马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
  • 【会议时间】2003-08
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
打印本页
节点文献中：