【作者】 郑舟敏； 程显毅； 王昌达；

【Author】 CHU Wei,CHENG Xianyi,WANG Changda (State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing 210093, China) (Institute Computer Science and Communication Engineer of Jiangsu University Zhenjiang 202013)

【机构】 江苏大学计算机科学与通信工程学院； 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室；

【摘要】 多Agent系统(Multi Agent System,即MAS)是当前研究的热点,MAS问题过程和方法不是由人预先设计好的,而是通过Agent之间交互表现出来的[1]。Robocup是典型的MAS原型,本文以江大龙舟 RoboCup仿真射门与传球策略为例,讨论RoboCup中的相关技术。更多还原

【Abstract】 Multi Agent System is a hot topic in recent researches. The procedure and method of MAS problems are not pre-designed, it is indicated by the interception of the agents. RoboCup is a typical prototype of MAS. This paper takes shooting and passing ball strategy in RoboCup(Simulated,UJDB) as an example, discussing relative technologies in RoboCup.更多还原