节点文献

基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

Study of Role Switching And Assignment for Robot Soccer Based On Petri-net

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 钟碧良； 陈承志； 杨宜民；

【Author】 Zhong Biliang Chen Chengzhi Yang Yiming College of Automation , Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090

【机构】 广东工业大学自动化研究所；

【摘要】 本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。

【Abstract】 The question of role assignment and role changing in multi-intelligent agent cooperation in robot soccer is described in detail in this paper based on Petri_net. The method of role assignment is simple and clear. It is suitable to decision-making system for robot soccer.

【关键词】 足球机器人； 多智能系统； Petri-net； 角色转换；
【Key words】 robot soccer； multi intelligent agent； Petri-net； role changing.；
【基金】 广东省重点科技攻关项目(2KM00502G)的资助
  • 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
  • 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
  • 【会议时间】2001-08
  • 【会议地点】中国云南昆明
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
打印本页
节点文献中：