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挖掘机器人自动控制系统设计
A Auto-control System Design of Excavating-robot
【Author】 Bie Junbo, Dai Ju Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110015
【机构】 中国科学院沈阳自动化研究所；
【摘要】 本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动／半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述。实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点。
【Abstract】 This paper introduces a scheme for the track control and the automatic/semiautomatic work of excavating-robot, and describes the hardware configure and the software function in detail. The results of experimentation indicate that the excavating-robot is practicality, saving labors and operation easy.
【关键词】 挖掘机器人；
轨迹控制；
人机交互控制；
【Key words】 Excavating-robot； contrail control； man-machine interface control.；
【Key words】 Excavating-robot； contrail control； man-machine interface control.；
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会