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一种鲁棒参数估计算法的有界及收敛性分析

Analysis of Stability and Convergence to A Robust Parameters Estimation Algorithm

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【作者】 宋苏； 王普；

【Author】 Song Su Wang Su Automation Department, Beijing Polytechnic University, Beijing 100022

【机构】 北京工业大学自动化系；

【摘要】 本文给出了一种鲁棒参数辨识算法及有界和收敛性结论并从理论上详细给出了证明,利用这种算法可得到各种具有良好控制品质的鲁棒自校正控制系统。

【Abstract】 The stability and convergence results of proposed robust Parameters estimation algorithm are shown in this paper and the results were clear proved. A large number of effective robust self-tuning control systems can be constructed by this estimation algorithm.

【关键词】 参数估计； 鲁棒参数估计； 有界性； 收敛性；
【Key words】 Parameter estimation； robust parameter estimation； boundedness； convergence.；
【基金】 国家教育部项目资助(编号:M02030002)
  • 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
  • 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
  • 【会议时间】2001-08
  • 【会议地点】中国云南昆明
  • 【分类号】TP391.41
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
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