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一种新的神经网络在多机动目标跟踪中的应用
【机构】 北京理工大学自动控制系；
【摘要】 研究了一种采用神经网络来估计观测数据来源于某目标的类条件概率的新方法,提出了这种网络的结构,并说明了其稳定性。由于这种神经网络具有学习速度快,估计精度高的特点,因此特别适用于多机动目标跟踪。仿真结果表明,采用此神经网络能明显改善对多机动目标跟踪的精度。
【基金】 国家留学基金委留学回国人员启动基金的资助
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP183
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会