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拟人智能控制
【机构】 北京航空航天大学自动化学院；
【摘要】 自动控制理论因依赖于线性数学模型而面临挑战;模糊控制,人工神经网络等智能控制理论尚难以用来解决复杂被控对象的控制问题;我们提出的拟人控制根据被控对象的物理模型针对控制目标直接解决复杂非线性被控对象的控制问题。通过实例证明了我们所提拟人控制的理论正确,方法简捷,行之有效。
【基金】 国家自然科学基金60074021;教育部博士点资助项目
- 【会议录名称】 2001年中国智能自动化会议论文集（上册）
- 【会议名称】2001年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP273.5
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会