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模糊连续滑模控制在潜艇操纵中的应用
【机构】 哈尔滨工程大学自动控制系； 哈尔滨理工大学电气工程系；
【摘要】 本文利用模糊连续滑模控制方法,设计了潜艇联合操舵仪。仿真结果表明,此方法不仅能有效地抑制高频抖动,对模型不确定性,强耦合,严重非线性,外部扰动,具有较强的鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能,很高的控制精度。
【基金】 《潜艇空间运动机动最优控制研究》为中国船舶工业总公司,九五预研项目。
- 【会议录名称】 1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）
- 【会议名称】1998年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】1998-05
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】TP273.4
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、上海同济大学、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会