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模糊控制系统的非线性化设计:自适应模糊滑模方法
Nonlinear Design of Fuzzy Control Systems:Adaptive Fuzzy Sliding Model Approach
【Author】 WANG Jing CAI Zi-xing SHEN Li (Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100080) (College of Information, Central South University of Technology, Changsha, 410083)
【机构】 中国科学院计算技术研究所; 中南工业大学信息工程学院;
【摘要】 针对多变量模糊系统设计中存在的问题:设计缺乏系统化和控制规则数与系统状态变量数之间的指数关系易引起规则组合爆炸现象,本文通过引入模糊滑模,提出一种多变量模糊控制系统的非线性化设计方法:自适应模糊滑模方法.证明了规则数与系统状态变量数之间呈线性关系。仿真结果表明,该方法优于常规模糊滑模控制。
【Abstract】 In order to cope with the existing problems in the design of multivariable fuzzy system, i.e., no systematic design methods and the exponential relation between the numbers of control rules and system state variables, this paper proposes an adaptive fuzzy sliding model scheme for the design of multivariable fuzzy control systems by introducing fuzzy sliding model. Simulation results show that the presented methodology is better than conventional sliding model control.
【Key words】 Fuzzy control systems; sliding model control; fuzzy sliding model; adaptive fuzzy sliding model control;
- 【会议录名称】 1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)
- 【会议名称】1998年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】1998-05
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、上海同济大学、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会