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关联大系统H_∞分散鲁棒容错控制

Robust tolerant H_∞ tracking of interconnected large-scale system

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【作者】 何哲伟； 胡维礼； 吴晓蓓； 陈庆伟； 姜建芳；

【Author】 Zhewei He Weili Hu Xiaobei Wu Qiangwei Chen Jianfang Jiang (Dept. of Automatic control,Nanjing University of Sci.&Tech. Nanjing 210094)

【机构】 南京理工大学自动控制系；

【摘要】 本文针对大系统提出了当执行机构故障和传感机构故障时具完整性的 H∞容错分散控制律和容错跟踪律并给出了算法,仿真结果表明了该算法的有效性。

【Abstract】 This paper presents a new methods of H∞ decentralized tolerant control and H∞ decentralizd tracking method for sensor fault and actuator fault.lt also give the algorithm for it.The simulation result prove its effectivity.

【关键词】 大系统； 鲁棒性； H∞理论； 容错控制；
【Key words】 large-scale system robustness H∞ theory tolerant control；
  • 【会议录名称】 1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）
  • 【会议名称】1996年中国智能自动化学术会议
  • 【会议时间】1996-08
  • 【会议地点】中国内蒙古呼和浩特
  • 【分类号】TP273
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会、内蒙古电力学院（内蒙古工业大学电力学院）
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