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柔性机械手的建模与控制
【机构】 清华大学计算机系国家智能技术与系统实验室；
【摘要】 柔性有两层意思:一是指任务完成的灵活性,这是人们期望得到的,二是指连杆或其他子结构的弹性,这是一种干扰。柔性机械手的柔性一般指后者,本文将主要讨论近年来柔性机械手(Flexible Manipulator)在如下几个方面的研究进展: 1．柔性机械手的建模 2．柔性机械手的位置控制 3．柔性机械手的力与位置的控制 4．柔性机械手的柔性振动的消除
【基金】 本文受到国家空间技术863项目的资助
- 【会议录名称】 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）
- 【会议名称】1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
- 【会议时间】1995-08
- 【会议地点】中国天津
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、天津大学