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基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统

Neural Network PID Control System Based on Linear Quadratic Regulators

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【作者】 楼旭阳； 崔宝同；

【Author】 LOU Xu-yang, CUI Bao-tong Research Center of Control Science and Engineering, Southern Yangtze University Wuxi 214122, Jiangsu, China

【机构】 江南大学控制科学与工程研究中心；

【摘要】 本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优。同时,考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题。最后,MATLAB仿真结果表明该方法的可行性、有效性。

【Abstract】 The application of Linear Quadratic Regulators (LQR) based upon discusses neural network PID control method is discussed. A neural network PID control adjusting method is proposed for unlimited time LQR question in control engineering, which accomplishes to find PID parameters’ online adaptive. In addition, we consider the asymptotic stability of continuous linear time-invariable systems. At last, MATLAB virtual result illustrates the feasibility and effect.

【关键词】 线性二次型调节器； 神经网络PID； 渐近稳定性； 仿真；
【Key words】 Linear quadratic regulator； Neural network PID； Asymptotic stability； Virtual；
  • 【会议录名称】 全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）
  • 【会议名称】全国自动化新技术学术交流会会议
  • 【会议时间】2005-11
  • 【会议地点】中国南京
  • 【分类号】TP273.4
  • 【主办单位】中国自动化学会、江苏省自动化学会、中国自动化学会应用专业委员会、中国金属学会冶金自动化分会
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