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机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究
Rapid Transfer Alignment’s Matching Methods of A Slave SINS on Flight Base
【Author】 WANG Xin-long, SHEN Gong-xun (Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083)
【机构】 北京航空航天大学宇航学院;
【摘要】 传递对准是机载导弹动基座条件下的主要对准方式,但目前在工程实际中尚未得到很好的解决。本文对几种传递对准匹配方法进行了研究,推导出了各种传递对准的滤波模型,充分利用了机载主/子惯导系统的输出信息,通过对各种信息匹配方式的比较,得到了一种快速传递对准的匹配方式。
【Abstract】 Transfer alignment is used for initial alignment of INS of tactical weapon on aircraft. In this part, a rapid transfer alignment using " Velocity + Attitude angle" is proposed. The mathematics model of transfer alignment is derived. A trajectory is used in the simulation of alignment. Simulations show that the estimate of misalignment of slave-navigation system can reach demanded accuracy very rapidly.
【关键词】 惯导系统;
传递对准;
卡尔曼滤波;
匹配算法;
【Key words】 Inertial navigation system; Transfer Alignment; Kalman filtering; Matching algorithms;
【Key words】 Inertial navigation system; Transfer Alignment; Kalman filtering; Matching algorithms;
- 【会议录名称】 中国惯性技术学会第五届学术年会论文集
- 【会议名称】中国惯性技术学会第五届学术年会
- 【会议时间】2003-10
- 【会议地点】中国广西桂林
- 【分类号】V249.322
- 【主办单位】中国惯性技术学会