【作者】 黎明； 冯华君； 徐之海；

【Author】 LI ming, FENG Hua-jun, XU Zhi-hai (State Key Laboratory of Modern Optical Instrumentation, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)

【机构】 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室；

【摘要】 在用激光三角法对同质物体进行三维探测中,可能因为各种原因使得反射条纹出现一些不规则的缺陷,条纹缺陷的存在是使得轮廓提取出现了误差,本文提出了使用光强分布对已提取的结构光图像轮廓进行修正的方法,对以往探测过程中忽略掉的光强信息加以分析,利用物体表面光强与表面面法线方向的关系,通过理论推导计算以及和原先轮廓的比较,得到轮廓提取的修正值,从而提高三维重构的准确度。最后使用该方法对一个简单的缺陷条纹提取进行修正,最终得到一个比较好的结果。更多还原

【Abstract】 This paper presents a kind of correction method for structured light image’s outlineextraction which is feasible when the scanned object is of the same reflectance. The 3D laser scannerscan the object’s surface and intensity of the reflected light is decided by the facet normal. The newmethod use this principle to correct the extraction outline resulting from the traditional method as theloss of laser stripe do a lot of error and the simple way can’t get rid of it. With this new method theextraction error due to loss of laser stripe can be well eliminated. The simulation example hasdemonstrated its correctness.更多还原