节点文献
一种多机器人协作方法
A Multi-Robot Collaboration Method
【Author】 Guo Ge Wang Yan Wang Wei ( Coll. Electrics and Information Engineering, Gansu University of Technology Lanzhou, 730050) (Research Center of Information & Control, Dalian University of Technology, Dalian, 116023)
【机构】 甘肃工业大学电信学院； 大连理工大学信息与控制研究中心；
【摘要】 提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法。
【Abstract】 A multi-robot collaborative control method using desirability function to produce meaningful coordinated behaviors is presented. Testing and experiment results on the platform of CERS show that robots using this decision method perform collaboratively and efficiently. So it is a practical multi-robot coordinating approach.
【关键词】 多智能体；
机器人协作；
障碍回避；
队形；
需求函数；
【Key words】 Multi-agent； robot collaboration； obstacle avoidance； fonnadon； desirability function；
【Key words】 Multi-agent； robot collaboration； obstacle avoidance； fonnadon； desirability function；
【基金】 国家自然科学基金(69635010);甘肃工业大学博士基金(139903);甘肃工业大学硕士基金(132003)资助项目．
- 【会议录名称】 第二十届中国控制会议论文集（下）
- 【会议名称】第二十届中国控制会议
- 【会议时间】2001-08
- 【会议地点】中国辽宁大连
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会