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带有大型柔性附件的变结构航天器动力学与控制仿真技术研究
【机构】 中国空间技术研究院总体部；
【摘要】 目前大型航天器均带有多种柔性附件,导致星上存在的各类动力学耦合现象日渐突出,对星体姿态的高精度控制极为不利。本文针对这类航天器,建立了带有大型柔性附件的多自由度变结构航天器动力学模型,采用PID的姿态控制律,对星上复合柔性结构类附件与星本体之间动力学耦合问题进行了初步仿真研究。
- 【会议录名称】 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集
- 【会议名称】全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
- 【会议时间】2006-08
- 【会议地点】中国广西桂林
- 【分类号】V415;V448.2
- 【主办单位】中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会