全数字脉冲焊机的研究

【作者】 殷树言； 刘嘉； 王伟明； 马德； 冯曰海；

【机构】 北京工业大学；

【摘要】 设计并实现了脉冲焊电流和弧压的全数字控制,取得了良好的控制性能:电流波形的灵活精确控制和弧压的高速稳定调节。采用变参数数字PI控制器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的孤压调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、孤压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难于确定,很难在全范围内获得满意的弧压控制效果等问题,实现了在全范围内对弧压的快速、稳定调节,提高了弧压的控制性能。试验结果表明,设计的全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊枪高度等扰动发生时,控制器可以实现快速、稳定的调节。更多还原