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微操作中基于全局视野的显微视频反馈的解决方案
The Solving Method of Micro Image Video Feedback Based on Whole Visual Field in Micro Manipulation
【Author】 Yin Xin Lu Guizhang Zhao Xin(Institute of Robotics and Information Automatic System,NanKai University,TianJin,300071)
【机构】 南开大学机器人与信息自动化研究所；
【摘要】 本文针对在进行大范围的微操作中,显微视野远小于操作域的问题,提出了将局部显微图像通过采用样条小波结合改进的嵌入式零树编码进行压缩和拼接形成全局视野的解决方案,本研究为大范围显微图像中目标的自动定位及操作提供了崭新的手段。
【Abstract】 For solving the problem that micro image is much less than the operating region in wide scope micro manipulation, a new method to fulfill the compression and combination of local micro image by combining the improved EZW method with spline wavelet was put forward.and applied. A novel tool was offered for auto location and operation of the object in a large scope micro image.
【关键词】 微操作；
小波；
嵌入式零树编码；
压缩和拼接?；
【Key words】 Micro Manipulation； Wavelet； EZW； Compress and combination；
【Key words】 Micro Manipulation； Wavelet； EZW； Compress and combination；
【基金】 国家十五863计划(2002AA422200,2002AA404030);973计划"集成微光机电系统"项目(G1999033109);国家自然科学基金(60475038,60173061);教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金资助
- 【会议录名称】 2005年中国智能自动化会议论文集
- 【会议名称】2005年中国智能自动化会议
- 【会议时间】2005-08
- 【会议地点】中国青岛
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所