【作者】 初旭新； 韩光胜； 刘云江；

【Author】 Chu XuXin Han GuangSheng Liu YunJiang College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100022

【机构】 北京工业大学电子信息与控制工程学院；

【摘要】 运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。更多还原

【Abstract】 A cooperative control model based on Multi-agent system is proposed for robot-soccer. Multi-agent programming increased the consistency of the Decision-making system. Improved blackboard architecture is used to solve the problem of Role Allocating. The analysis on practical case demonstrates the advantages of cooperative control.更多还原